市场上常见的研磨机除了卧式研磨机外还有哪几种？它们的工作原理是什么(简单回答)？

市场上常见的研磨机除了卧式研磨机外还有哪几种？它们的工作原理是什么(简单回答)？卧式研磨机工作时在什么频率下转速大致是多少？研磨机工作时需要选择不同的研磨珠，请问根据什么条件选择研磨珠？什么是装填量？怎么理解真装填量和假装填量？